A csapágyak fejlődéstörténete.

A lineáris mozgású csapágyak korai formája az volt, hogy egy sor faoszlopot helyeztek el egy sor feszítővas alatt. A modern lineáris mozgású csapágyak ugyanazt a működési elvet használják, kivéve, hogy a görgők helyett néha golyókat használnak. A forgócsapágy egy hüvelyes csapágy, amely egyszerűen a kerék és a tengely közé szendvicsezett persely. Ezt a kialakítást később gördülőcsapágyak váltották fel, amelyek az eredeti perselyeket sok hengeres görgővel cserélték fel, minden gördülőelem külön kerékként működik.

A golyóscsapágy korai példáját egy Kr.e. 40-ben épített ókori római hajón találták meg az olaszországi Nami-tóban: egy fa golyóscsapágyat használtak a forgó asztallap megtámasztására. Leonardo da Vinci állítólag egy golyóscsapágyat írt le 1500 körül. A golyóscsapágyak különböző éretlen tényezői között nagyon fontos szempont, hogy a golyók egymásnak ütköznek, ami további súrlódást okoz. De megelőzheti ezt a jelenséget, ha a golyókat kis ketrecekbe helyezi. A 17. században Galileo készítette a legkorábbi leírást a "ketrecgolyós" golyóscsapágyakról. A tizenhetedik század végén az angol C. Wallow golyóscsapágyakat tervezett és gyártott, és próbahasználat céljából postakocsikra szerelte fel. P. Worth of England megszerezte a golyóscsapágyak szabadalmát. A gyakorlatban használatba vett kalitkás gördülőcsapágyat John Harrison órásmester találta fel 1760-ban a H3 kronográf elkészítéséhez. A 18. század végén a német H. R. Hertz publikált egy tanulmányt a golyóscsapágyak érintkezési feszültségéről. A Hertz eredményei alapján a német R. Striebeck, a svéd A. Pamgren és mások számos kísérletet végeztek, és hozzájárultak a gördülőcsapágyak tervezési elméletének és kifáradási élettartamának kiszámításához. Ezt követően N.P. Az orosz Petrov a Newton-féle viszkozitási törvényt alkalmazta a csapágysúrlódás kiszámításához. A gömbcsatorna szabadalmát Philip Vaughan, Carmarthen szerezte meg 1794-ben.

Friedrich Fischer 1883-ban felvetette azt az ötletet, hogy megfelelő gyártógépeket alkalmazzanak azonos méretű és pontos kerekségű acélgolyók köszörülésére, ami lefektette a csapágyipar alapjait. O. Reynolds, az Egyesült Királyság, elvégezte Thor felfedezésének matematikai elemzését, és levezette a Reynolds-egyenletet, amely lefektette a hidrodinamikus kenéselmélet alapjait.